Citroën ha implementado en sus modelos C4 y ë-C4 una ayuda fundamental a la hora de largos viajes por autopistas. El Higway Driver Assist, traducido del inglés como 'Asistente de conducción para carretera', regula la velocidad y la trayectoria del coche para mantenerlo dentro del carril. Está pensado como un sistema de conducción semiautónoma de nivel 2.

El objetivo de este sistema es el de reducir el estrés al volante y que el conductor pueda estar plenamente concentrado en la carretera. Los coches de Citroën llevan una cámara de vídeo que reconoce los diferentes tipos de líneas del asfalto.